无人机穿越地铁过江隧道巡检、自动驾驶公交穿梭城市接送乘客、管道机器人“听音”快速锁定漏水点……4月24日，第六届智慧城市与智能制造产业博览会上，多个AI应用场景，勾勒出武汉城市治理更为智慧的未来图景。

自2019年创办以来，双智博览会已成功举办五届，一批原本停留在实验室的AI技术寻找到应用场景。

4月24日，第六届智慧城市与智能制造产业博览会暨论坛在武汉国际博览中心开幕。

无人机直接飞入地铁过江隧道巡检

你能想象吗？数十米深的地铁隧道，可以通过一架小巧的无人机，完成巡检。24日，长江日报记者在双智博览会从武汉地铁集团获悉，目前这项无人机AI巡检系统已在武汉地铁8号线试用。

武汉地铁8号线连接武昌徐家棚和汉口黄浦路，过江隧道长约3公里，以前主要依靠人工步行巡检，现在采用无人机，飞行3公里仅需6分钟，可以实现定点定时拍摄。

无人机视角是360度环视，整个环形隧道一览无余，巡检数据录入平台后，利用计算机视觉和机器学习算法，对无人机采集的图像和视频进行分析，通过图像识别和对比快速检测缺陷病害，大大提高巡检效率和质量。

武汉公交集团展台，一台东风悦享自动驾驶巴士吸引人注意。

自动驾驶公交更加聪明可灵活调度

在武汉公交集团展台，一台外形炫酷的银灰色东风悦享自动驾驶巴士吸引众多参观者。

这台自动驾驶巴士装有激光雷达、摄像头等感知系统，拥有360度无盲区感知能力，能识别车辆周围障碍物，同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能，以保证车辆安全行驶。

东风悦享自动驾驶巴士内部。

自动驾驶公交的优势何在？东风悦享高级专家邝勇举例介绍，自动驾驶公交可以根据每站实际候车乘客，灵活调度发车地点、间隔时间等。当没有乘客时，车辆可以暂时不发；当有乘客候车时，可以调度距离乘客最近的站点发车，既降低了车辆使用成本，也降低了乘客等待的时间成本。

据了解，本月，武汉经开区已率先在四条接驳线路投用该自动驾驶巴士。未来，该车还将应用到微循环公交线路。